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Entre la gran cantidad de libros que existen dedicados al estudio de las máquinas eléctricas, escasean los que abordan el estudio detallado de los accionamientos de velocidad variable con motores eléctricos, especialmente en lengua castellana. Pero, en la actualidad, la importancia de este tema es tal que parece necesario abordar su estudio de manera que aparezcan en un mismo libro los distintos aspectos que se han de considerar al estudiar un accionamiento de velocidad variable. Estos aspectos se refieren, no sólo a la máquina eléctrica en sí, sino a la electrónica de potencia necesaria para accionarla, a la electrónica de control para regularla y a las cargas mecánicas que serán accionadas. De entre todos los motores se estudian los más utilizados en aplicaciones de propósito general, como los asíncronos, los síncronos convencionales con devanado rotórico y los de corriente continua.