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Yoga no es tan solo una serie de ejercicios de elongación o flexibilización como lo conocemos en el Occidente, sino que se trata de una filosofía y una conducta de vida, con diferentes caminos que llevan a un final común. Yoga significa unión, la unión del cuerpo con la mente, y unión a la vez con el espíritu, con la energía cósmica, con las fuerzas vitales de la naturaleza. Vedanta es la esencia de las escrituras sagradas de la India, Vedas, su mensaje de vida final, que incluye a los Upanishads, al Brahma Sutra y al Bhagavad Gita. La propuesta de este libro es comprender la estrecha relación existente entre estas filosofías, que constituyen un estilo y una actitud de vida perfectas en sí mismas y son, por lo tanto, atemporales.