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En "La dimensión feliz y otros destinos para navegar" Adrián Mateos nos lleva a un viaje de autodescubrimiento expuesto en varias anécdotas, siendo la más importante de ellas, "La Dimensión Feliz", novela que nos narra la historia de un hombre que encuentra a un guía de otra dimensión, quien lo guiará a través de todas sus vidas para encontrar la felicidad y la libertad, en una aventura que abarcara todas las posibilidades de sus vidas como ser humano. El autor nos llevará de la mano por una serie de narraciones sobre liberación, desapego y felicidad, invitándonos a la reflexión y a la alegría del vivir, siempre con la premisa de que "Una vez que se suban al barco, ya no querrán dejar de navegar".